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Construye tu robot. Guía para principiantes | 9788441536951 | Portada

CONSTRUYE TU ROBOT. GUíA PARA PRINCIPIANTES

John Baitchtal

Producto agotado

Datos técnicos

  • ISBN 9788441536951
  • Año Edición 2015
  • Páginas 384
  • Encuadernación Rústica
  • Idioma Español
 

Sinopsis

¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo dónde podría ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento práctico en un solo libro increíblemente sencillo. Con cientos de fotos, guía al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construcción de un robot básico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuración de sensores, construcción de chasis y en la programación de los microcontroladores Arduino. Aprenderá de forma práctica realizando numerosos proyectos y podrá asomarse a la vanguardia más reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuántas cosas será capaz de hacer? Baichtal le mostrará hasta treinta robots increíbles realizados por gente como usted.

Índice

Agradecimientos

Sobre el autor

Introducción
Contenidos del libro

Capítulo 1. Tú, constructor de robots
¿Qué es un robot?
Mitos acerca de los robots
Tipos de robots
Anatomía de un robot
Seguridad
Construcción de un "vibrobot"
Pizza Saver Vibrobot
Computer Fan Buzzbot
Resumen

Capítulo 2. Robots del mundo
Watercolot Bot, el robot que pinta
Sparki
OpenROV
Astro Droids
El robot que hace cócteles
Una réplica del vehículo Mars Rover
MindCub3r
Ball-Balancing, el robot equilibrista
Una máquina de Turing con piezas de LEGO
Un barman a su servicio
Arc-O-Matic
Eggbot, el hervidor de huevos más sofisticado del mundo
Legonardo
Sisyphus
Orbital Rendersphere, hologramas en tres dimensiones
Clash of the Fractions, el robot batería
Lámpara de lava centrífuga
Quakescape
InMoov
DIWire Bender
El robot jardinero
El centinela tira dardos
The Yellow Drum Machine
Tortitas para desayunar con Pancake Bot
Balloon Bot
Piccolo, el pequeño robot CNC
Xylophone Bot
El robot que reparte propaganda
Flowerbot
CoolerBot
Resumen

Capítulo 3. Robots sobre ruedas
Todo sobre los motores
Seleccionar un motor
Las ruedas
Configuración
Medidas
Neumáticos u orugas
Proyecto: haga sus propias ruedas
Lista de componentes
Paso a paso
El chasis
Utilizar un chasis prefabricado
Producir nuestro propio chasis
Utilizar un kit de construcción
Potencia para su robot
Baterías o pilas
Paneles solares
El enchufe de casa
Proyecto: construya un robot rodante
Lista de componentes
Paso a paso
Resumen

Capítulo 4. Energía solar
Cómo funcionan los paneles solares
La robótica BEAM
Tres tipos de células solares aptas para aficionados
Células solares de película fina
Silicio y cristal
Plástico y silicio
Prototipado de circuitos
Cómo utilizar una placa de pruebas
Cómo soldar
Cargar baterías con energía solar
Proyecto: panel solar
Lista de componentes
Paso a paso
Proyecto: robot solar giratorio
Lista de componentes
Paso a paso
Resumen

Capítulo 5. Controlar nuestro robot
Robot autónomo
Infrarrojo
Internet
Radiocontrol
Control inalámbrico directo
Microcontrolador vs microordenador (SoC)
Opciones de control motor
Adafruit Motor Shield
Schmalzahus EasyDriver
Makeblock Me Motor Driver
Manejo del robot por radiocontrol (RC)
Transmisor
Receptor
Controlador electrónico de velocidad (ESC)
Proyecto: uso de una placa Arduino UNO para controlar un robot
Lista de componentes
Paso a paso
Programación del Arduino
Proyecto: intercambio de placas de motor
Lista de componentes
Paso a paso
Código fuente
Resumen

Capítulo 6. Introducción a la programación
Qué es la programación
Delay
For142
If/Else
Bucles e interrupciones
Switch/Case
Variables
Bucles While
El entorno de desarrollo (IDE) de Arduino
El sketch Blink
Más código fuente de ejemplo
Cómo adaptar el código fuente
Depuración sencilla del código gracias a Monitor Serial
Proyecto: añadir un sensor ultrasónico a nuestro robot
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Resumen

Capítulo 7. Descubriendo los infrarrojos
Usos para las señales infrarrojas (IR)
Señales infrarrojas pasivas y activas
Control remoto por infrarrojos
Adafruit Mini Remote Control
Sparkfun Infrared Remote Control
Makeblock Infrared Receiver and Remote Controller
Mini proyecto: descubrir los códigos de nuestro mando de infrarrojos
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Proyecto: control de un robot por infrarrojos
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Proyecto: centinela lanzador de dardos
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Operación del robot centinela
Resumen

Capítulo 8. Kits de construcción
Distintos usos para los kits de construcción
Embalajes
Grúas de pórtico
Chasis
Elementos de montaje
Muebles
Ejemplos de kits de construcción
Vex Robotics Design System (Vexrobotics.com)
LEGO Mindstorms y Technic (Mindstorms.com)
Actobotics Building System (Servocity.com)
Makeblock (Makeblock.cc)
MicroRax (Microrax.com)
MakerBeam (Makerbeam.au)
Tamiya (Tamiyausa.com)
Cómo elegir un kit de construcción
Material de los elementos
Vigas
Montajes para robots
Soportes y conectores
Componentes electrónicos
Engranajes
Ruedas y cadenas de orugas
Personalizar nuestro kit de construcción
Combinación de kits de construcción
Creación de componentes nuevos
Diseños de chasis
Chasis LEGO Mindstorms EV3
Chasis Makeblock
Chasis Actobotics
Resumen

Capítulo 9. La caja de herramientas de los constructores de robots
Seleccione su caja de herramientas
El tamaño
El material
Metal
Plástico
Material textil
Subdivisiones
Bandejas
Compartimentos
Espacio principal
El asa
Cuatro cajas de herramientas
Pelican 1460 Mobile Tool Chest
Armario de cajones Stack-On 39-Bin Drawer Cabinet
Armario de herramientas de un metro y 13 cajones,
Husky 41-inch 13-Drawer Tool Cabinet
Caja de herramientas de 21 pulgadas Craftsman
Las herramientas
Destornilladores y llaves inglesas
Herramientas para electrónica
Soldadura
Herramientas de medida
Herramientas de escritura y dibujo
Herramientas CNC
Herramientas para trabajar la madera
Sistemas de pegado y unión
Herramientas manuales de corte
Cables
Introducción a las herramientas CNC
Introducción a la cortadora láser
Utilización de la cortadora láser
Cursillo de herramientas de corte CNC
Anatomía de una cortadora (router) CNC
Utilización de la cortadora CNC
Cursillo de impresoras 3D
Anatomía de una impresora 3D
Utilización de la impresora 3D
Resumen

Capítulo 10. Manipuladores
Tipos de manipuladores
Manipulador universal
Pala
Tentáculo
Neumáticos
Pinzas
Mano humanoide
Electroimanes
Garra
Cabestrante
Plumilla o trazador (tipo Rotring)
Opciones de manipuladores comerciales
Makeblock Strong Robot Gripper
VEX Claw
uFactory uARm
Dagu Robotic Claw, MK II
Proyecto: tenazas LEGO
Lista de componentes
Paso a paso
Proyecto: tenazas de corte láser
Lista de componentes
Paso a paso
Proyecto: manipulador de café molido
Lista de componentes
Paso a paso
Resumen

Capítulo 11. Robots acuáticos
Anatomía de un robot acuático
Flotación
Potencia
Navegación
Propulsión
Control
Estabilización
Sumergibles
Humedad
Carcasas estancas
Proyecto: un ventilador flotante
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Resumen

Capítulo 12. Robots artistas
Tipos de robots artistas
V-plotter
Vibración
Plotter o trazador
Eggbot
Sand Plotter
Motorizado y con ruedas
El péndulo pintor
Dot Matrix
Convertir una imagen en G-code (código-G)
Convertir un dibujo lineal en código-G
Proyecto: robot para marcas viales
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Resumen

Capítulo 13. Robots que interaccionan con la Web
Tipos de robots que interaccionan con la Web
Sniffers
Autotweeters
Telepresencia
Robots interactivos
Domótica
Redes de sensores
Hardware
Arduino Ethernet Shield
Adafruit CC3000 Breakout
Arduino Wi-Fi Shield
Roving Networks WiFly
Microcomputadoras distintas de las soluciones basadas en Arduino
BeagleBone Black (beaglebone.org)
Raspberry Pi (raspberrypi.org)
pcDuino (pcduino.com)
Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun)
El lanzador de dardos que nos mantiene informados
Lista de componentes
Paso a paso
Programación
Resumen

Glosario

Índice alfabético

 

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